El sexo tal y como lo entendemos es un concepto cultural. Una actividad tipificada que supone una herramienta de opresión y dominación en un marco concreto, a saber, el patriarcal. Pero el erotismo es algo mucho más amplio que no tiene que ver con conductas de dominación. Por tanto, se hace "ético" ya que pasa a ser una actividad no mediada por relaciones de poder. Tampoco le preguntas el consentimiento a tu perro para jugar a la pelota y no piensas que estés cometiendo un abuso porque es un ser "irracional" que no ha dado permiso. Si el perro no quiere jugar a la pelota, no lo hará simplemente. El consentimiento está más en lo no verbal que en lo verbal, porque puedes fingir un si pero te será más difícil fingir determinados estados fisiólogos. Para los animales no humanos no hay diferencia entre correr, ser acariciados o tener "sexo".